1. Museu Monteiro Lobato. No museu, você poderá conferir móveis originais, biblioteca, quadros, e até mesmo exemplares originais do escritor. Para quem vai acompanhado da criançada, no período da tarde, costumam acontecer algumas peças teatrais. Por isso, procure conferir a programação com certa antecedência.
2. Museu Amácio Mazzaropi. O Museu Mazzaropi resgata a história do ator e cineasta, que morou por muitos anos em Taubaté. No espaço, os turistas podem conhecer mais sobre as filmagens e curiosidades de gravações das obras.
3. Cachoeira do Caipira. Sua queda d’água é bem alta, sem piscina natural e muita infraestrutura. É ideal para um banho rápido e refrescante em um dia de calor.
4. Catedral de São Francisco das Chagas. A igreja matriz de Taubaté, a Catedral de São Francisco das Chagas, foi originalmente construída em 1645. Embora tenha sofrido reformas em 1940, tendo apenas a talha do altar-mor original conservado na íntegra, vale a pena visitar um marco tão antigo na história da cidade.