1.Palácio dos Tropeiros. Um dos locais visitados por quem está em Sorocaba é o Palácio dos Tropeiros, onde se encontra a prefeitura municipal.O lugar foi inaugurado em 1981 e possui uma área de 145 mil metros quadrados! O Palácio dos Tropeiros leva esse nome devido a uma homenagem ao ciclo histórico do Tropeirismo na cidade.
2.Jardim Botânico Irmãos Vilas Boas. Jardim botânico é sempre um excelente passeio, ainda mais para os apaixonados por natureza.No caso do Jardim Botânico Irmãos Vilas Boas, os visitantes tem uma bela surpresa ao visitar uma área que tem como objetivo valorizar a biodiversidade, o lazer e também a cultura.
3.Zoológico Municipal Quinzinho de Barros. Acredite: o Zoo de Sorocaba é o segundo maior do Brasil em número de espécies – principalmente, aves e macacos.Dentro do Zoológico também há o Museu Histórico Sorocabano, ou seja, dois passeios em um. Se a viagem é em família e você está em dúvida de onde levar a criançada para se divertir, certamente essa é uma boa escolha.
4.Parques de Sorocaba. Sorocaba é conhecida por ser uma cidade com muitos parques, o que proporciona a turistas e moradores contato direto com a natureza mesmo em meio a uma grande cidade.